袋料自動碼垛機(jī)是碼垛機(jī)產(chǎn)品中的一種，通過自動碼垛可以滿足高中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。袋料自動碼垛機(jī)可以集成在生產(chǎn)線中，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等，配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐、箱包進(jìn)行碼垛。

　　袋料自動碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。那么，如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機(jī)呢?主要從三個(gè)方面來進(jìn)行參考：

1、負(fù)載：負(fù)載是指碼垛機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

　　2、自由度(軸數(shù))：碼垛機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

　　3、運(yùn)動范圍：垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。根據(jù)特定的應(yīng)用范圍來確定碼垛機(jī)的型號參數(shù)。